前言 通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道，在算法平台中既支持外部数据的读入也支持数据的写出，当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界，又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。 通讯架构 通信相关的内容，主要分为了三个部分，分别为“通信管理”、“全局触发”、其他。 通